股票代码301512
1、同时提取同一物体在二维平面和三维空间下的特征，采用旋转、缩放、投射等技术手段得出二维特征与三维特征之间的匹配关系，从而计算出空间与平面坐标系的转换矩阵。
2、采用线激光和平面相机结合的方式，综合了激光三维成像捕获拐角特征与平面相机抓取平面外围特征的技术，通过标定得出三维和二维坐标系的转换矩阵，将三维坐标系下的特征投影到二维坐标系下。
